Eski yaris imde ESP falan yoktu ama arkası geldiğinde hiç tedirgin etmezdi epey de zevk alırdım ufak kontra ile toparlardı.gecen hanımın Micra nin ESP yi kapattım biraz gazliyim dedim inanılmaz tedirgin etti önden ayrı kayar arka ayrı oynar.esp siz inanılmaz dengesiz bir araç(lastikler yeni bridgestone) Allah tan ESP koymuşlar zaten araba gazlama arabası değil ama iyi ki ESP var.mantik, kayan yöne direksiyonu hafif çevirip ufaktan gaza dokunmak ama frene çok kısa süreli dokunup kontra yapilacak durumlarda var tabi.